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PLC的原理用最简单的话来说就是顺序扫描，不断循环，过程分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
比如按钮、限位等信号被采样到PLC的cpu中进行逻辑运算处理给出一个结果，如果程序逻辑是按下按钮指示灯会亮，那么按下按钮，经过输入采样，再经过程序执行，最后输出刷新之后，指示灯就会亮。
那么什么是顺序扫描，不断循环呢，也就是PLC处理按照顺序处理完每段程序之后，重新重头再从第一条指令一条一条指令去扫描输入的信号，给出输出的信号（比如执行到最后的程序段3之后再从程序段1去扫描输入信号，经过逻辑运算给出输出信号）。