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这个FB块为三个气缸的通用块，后面都要调用，取消块的优化访问，设置“气缸动作”FB块接口参数如下图：
“气缸动作”块的程序如下：
3、建立一个全局DB——“报警数据块”，取消块的优化访问。
4、建立一个总的气缸动作FB——“全部气缸动作”，调用“气缸动作”FB，建立三个多重实例，取消块的优化访问。
以上块需要用变量或常量补充完整块的输入输出接口。
5、在OB组织块“Main”中调用FB“全部气缸动作”，生成背景数据块，气缸动作的程序就做好了。
6、建立一个FB，命名为“回原点”，取消块的优化访问，设置块接口参数如下：
原点延时几秒是为了防止人不小心误触掽到原点开关而产生事故。夹抓有料的原点与夹抓无料的原点过程分开编写。
以下为回原点程序：
