前言：华南西门子总代理,华中西门子总代理,华东西门子总代理,华北西门子总代理,西北西门子总代理
Modbus Poll是一个Modbus主站模拟软件，而汇川H5U可以作为Modbus RTU从站，所以本文使用Modbus Poll软件与汇川H5U从站通信，来进行数据的读写测试。一、硬件和软件硬件：1.汇川H5U-A8 PLC2.PC3.USB转485线软件：1.AutoShop2.Modbus Poll二、通信的任务1.读取H5U PLC的X0状态2.读取H5U PLC的D0~D9状态3.写入数值到H5U PLC的D0~D9三、硬件接线通过RS485串口通讯的连接，如图1所示:图 ‑1 RS485通讯连接示意图H5U与Modbus Poll通讯的硬件接线图，如图2所示：图 2 H5U与Modbus Poll通讯硬件接线图四、软件配置H5U中AutoShop软件设置在汇川编程软件中，双击COM0，在弹出窗口中，选择“MODBUS-RTU从站”并确认，如图3所示。图 3 将H5U配置为Modbus RTU从站确认完毕后，下载PLC程序。Modbus Poll软件设置打开Modbus Poll软件后，点击软件中的connection setup，如图4所示。图 4 Modbus Poll连接H5U PLC学PLC我们如果不了解PLC的扫描过程以及工作原理是很难合理巧妙的编写PLC程序。PLC的工作过程是从上至下，从左至右，逐行扫描，统一输出。最后是把输出结果输出至外围端子上。下面通过一个简单的案例进行练习，有助于更深刻的理解其位逻辑指令的含义。示例控制要求描述:单按钮控制四台电机逆序启动、顺序停止；下图所示要求每次按下按钮启动一台电机，启动顺序为4-3-2-1；四台电机全部启动后，再每按一次按钮停止一台电机，停止顺序为1-2-3-4；当按下急停按钮，所有电机全部停止。 顺启逆停示意图IO地址定义：根据控制要求描述的分析，可建立如下表所示的I/O地址分配表。符号名称地址符号名称地址启停按钮I0.0三号电机Q0.2一号电机Q0.0四号电机Q0.3二号电机Q0.1 PLC接线图：如下图所示为本例中的PLC接线图，在本例中电机的过载信号并未涉及到，读者可根据实际要求添加故障过载信号，本例涉及到的启停按钮所接的为常开按钮；急停信号外部信号则使用的是常闭型，因此在程序中正常时使用常开触点。PLC接线图程序设计思路及参考程序：设计思路:从示例要求分析，要求一个按钮分别启停4台电机，可以分为启动和停止两部分去实现。因为启停均为同一个按钮，那在最后一台电机启动后需要激活一个启动完成标志位，当再按下按钮时才能停止电机。同时要求是每按一次按钮启动或停止一台电机，因此需要涉及到沿脉冲信号；最后需要根据扫描周期的原理，后一台的启动需要前一台的运行条件；而停止时则是先停最后一台启动的电机，所以前一台的断开信号是停止后一台的条件；具体参考程序如下图所示。