整流滤波软启动电路（交---直---交）
软启动的目的是为了保护电容，因为开机的那一瞬间，电容相当于短路所以此时流过电容的电流特别大，会对电容造成强烈的冲击，产生大量的热，缩短电容的寿命，严重时可能因为电流太大，电容会发生爆炸，爆炸可能还会对其他元器件造成损伤，甚至造成其他元器件的yongjiu性损坏。软启动电阻就是为了减小电流而设置的，开机的那一瞬间开关处于自然状态也就是断开状态，这样就可以实现小电流对电容充电，当充电完成时，控制电路使开关闭合。滤波电容的选择取决于电机的额定功率，额定电流，过载倍数，软件的补偿等。如果滤波电容过小，直流母线的纹波较大会导致模块发热严重，电机发热严重，电容发热严重，电机脉动，定位精度会降低。
1 非常经典的方案，安川松下台达等，用得最多，安全性zuihao。
负温度系数热敏电阻充当软启动电阻，和继电器并联。继电器通过总电流，也就是他现在处于和保险丝串联状态，所以，该种方案适合于小功率的伺服驱动器
2 西门子的方案，小电流继电器，冲击电流大，PWM上电初始化的时序要求严格。
此种电路的优势是用小电流继电器实现大功率，上电时继电器处于自然断开状态，当电容充当完成后继电器闭合，正常工作时，继电器只通过一部分的电流，他通过的电流不是总电流，他和电容串联，所以他通过的电流是连波电流，该电流一般不会很大。一般15千瓦以上采用此种方案如西门子变频器S120
3 采用可控硅（zhonggong率）方式，安川15KW，路斯特18KW，可以节省体积较大的软启动电阻 大电流继电器，降低成本。
这种方式是通过控制可控硅的导通角来实现软启动，对电容充电。但是这种方式的控制电路最复杂，也最容易受到干扰，所以设计要求非常高。
技术前沿：工业自动化——伺服系统和PLC
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制的统称。实现生产和过程控制自动化的装置称为自动化控制系统。自动化控制系统作为高端智能装备的重要组成部分，是实现工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，其一般由控制层、驱动层、执行层、反馈层和输配电产品等构成。
在自动化控制系统中，控制层根据接收的指令，对生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或物体位置、倾斜、旋转等参数进行控制，同时向驱动层发出信号；驱动层部件接收控制层指令后，将其转化为电压、电流等信号，执行层部件执行相应的运动，从而带动机械构件（负载）实现特定运动；传感层部件主要负责感应、测量、反馈内外部信息并传输相关信号，保证整个自动化控制系统的稳定运行；输配电产品主要作用是连接系统各部门，并传输能量和信号。
工业自动化、数字化综合服务
在工业自动化领域，上游产品制造商主要专注于自动化产品的研发和批量化生产，其产品的品种规格型号众多、应用复杂。下游客户行业分布极为分散，而且个性需求差异大，需进行技术集成或二次开发，才能形成满足目标需求的自动化控制系统和信息管理系统。行业特性决定了上游产品制造商完全自建销售团队不具备经济性，采用分销模式已成为行业的普遍做法。因此，具有渠道优势、熟悉产品功能且具备技术集成和二次开发能力的综合服务商在行业中具有重要地位。